© jkj,gwww.stta.ac.id 2020

Detail Skripsi
Optimalisasi Aplikasi ArduPilot Dan Uji Terbang Pada Pesawat UAV Hud Hud
Penulis
AZIF OKTANANDA
Pembimbing : M. Jalu Purnomo, ST.,M.Eng - Bangga Dirgantara, S.T.,M.T.,

ABSTRAK :
Unnamed Aerial Vehicle (UAV) merupakan pesawat yang didalamnya tidak mengangkut awak atau pilot, yang dikendalikan dari jarak jauh. Pesawat ini dapat digunakan sebagai pengintaian, survei lahan baik itu pertanian, perkebunan dan pertambangan serta melakukan misi penyelamatan di daerah bencana. Untuk optimalisasi terbang pesawat dibutuhkan software dan didukung oleh komponen - komponen yang dapat mendukung terbang pesawat tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengoptimalisasikan aplikasi Ardupilot dan uji terbang pada pesawat UAV HUD - HUD. Ardupilot mega planner 2 atau biasa disingkat APM Planner 2 adalah sebuah software program Autopilot yang memiliki fitur yang lengkap dan banyak digunakan di dunia pemograman flight controller. Pesawat UAV HUD HUD adalah jenis pesawat fixed wing dengan karakteristik slow flyer memiliki span 1.90 m panjang fuselage 1.30m dan berat 2,5 kg. Langkah - langkah yang dilakukan dalam penelitian uji terbang ini adalah menggunakan software APM planner 2 adalah proses pengerjaan yang termasuk didalamnya mengoptimalkan instalasi software, hardware, kalibrasi, menentukan navigasi terbang, test flight dan hasil terbang. Pesawat UAV HUD HUD dapat mengikuti waypoint dan dapat terbang dengan mode manual, mode autopilot dan mode fly by wire dengan kecepatan 19 m/s, dan ketinggian 150 meter ,Kemudian hasil terbang tersebut akan di tampilkan APM Planner 2 dimana kita bisa melihat pergerakan pesawat pada saat terbang. Pada perhitungan analitik pesawat HUD HUD dapat menempuh Range 38903,17 meter atau 38,90317 km, Endurance detik atau 34,125 menit, jarak total take off 26,0233 meter dan jarak total landing 26,0233 meter . Kata kunci : UAV, Optimalisasi, Ardupilot, Autopilot, HUD HUD.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : AZIF OKTANANDA
NIM : 11050149
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2020