© jkj,gwww.stta.ac.id 2020

Detail Skripsi
Perancangan SISTEM GERAK ROBOT PENDORONG OBYEK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
Penulis
IMAM BUKORI
Pembimbing : - - -

ABSTRAK :
Robot merupakan teknologi masa depan dimana dengan menggunakan teknologi robot akan didapatkan banyak keuntungan bagi kehidupan manusia. Salah satu bentuk dari berbagai jenis robot yang ada adalah robot pendorong obyek. Robot ini bekerja dengan cara mengikuti garis kemudian mendorong obyek yang ada didepannya. Empat buah obyek yang akan didorong tersebut dimana penempatan obyek telah ditentukan sebelumnya. Sebagai garis pandu robot dalam melakukan aksi, digunakan warna hitam. Apabila salah satu sensor yang terdapat pada robot mendeteksi garis hitam robot akan bergerak dan mengikuti garis tersebut hingga menemukan obyek kemudian mendorong dan mengeluarkan obyek hingga keluar dari batas dorong. Sensor yang digunakan pada robot ini menggunakan inframerah sebagai media pengirim dan sensor photodioda sebagai media penerimanya. Penempatan kedua sensor tersebut dirancang dan ditempatkan dengan sedemikian rupa agar didapatkan sinar pantul yang baik dan tepat mengenai photodioda. Secara garis besar kinerja dari sensor ini memamfaatkan sinar pantul yang dipancarkan oleh inframerah dan akan diterima oleh sensor photodioda. Pergerakan robot diatur dan dikendalikan oleh mikrokontroler menggunakan mikrokontroler AT89C51. sebagai pusat kendali robot mikrokontroler menerima data masukan baik dari sistem input maupun output. Sistem input bagi mikrokontroler diperoleh pada saat sensor pada robot mendeteksi ada atau tidaknya garis pandu. Pembacaan pada salah satu sensor akan diolah dan diproses pada mikrokontroler hasil pemprosesan tersebut akan menggerakkan robot untuk bertindak sesuai dengan program yang telah diisikan di dalamnya. Keyword : Robot, sensor, photodioda, mikrokontroler.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : IMAM BUKORI
NIM : 02010031
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2020