© jkj,gwww.stta.ac.id 2020

Detail Skripsi
Perancangan ROBOT BARTENDER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
Penulis
ARIEF MAHARYUDHI SHANDY
Pembimbing : - - -

ABSTRAK :
Alat ini merupakan sistem otomatisasi yang dapat mengatur pengisian air dalam gelas. Terdapat 4 sensor dalam alat ini, sensor 1 berfungsi untuk mendeteksi gelas yang siap diambil (sudah terisi air), sensor 2 digunakan untuk mendeteksi gelas kecil, sensor 3 untuk mendeteksi gelas sedang dan sensor 4 untuk mendeteksi gelas besar. Ada 3 gelas yang digunakan dalam alat ini, gelas besar, gelas sedang dan gelas kecil. Gelas besar dapat diisi air selama 25 detik, gelas sedang 19 detik, gelas kecil 14 detik. Alat ini menggunakan sensor Inframerah sebagai pemberi data masukan analog, kemudian di ubah menjadi data digital oleh rangkaian komparator op-amp sebagai data masukan untuk mikrokontroler AT89C51. Dalam mikrokontroler data akan diolah, kemudian akan diteruskan ke relai untuk menggerakkan motor dan menghidupkan aerator. Hasil yang diberikan oleh alat ini adalah terisinya gelas dalam waktu yang telah ditentukan. Lama waktu pengisian telah diset sesuai tinggi gelas agar saat proses pengisian air tidak tumpah (luber). Kata kunci (keyword): Mikrokontroller, Motor DC, Sensor Inframerah


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : ARIEF MAHARYUDHI SHANDY
NIM : 02010013
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2020